Z tej samej co wilk odnogi ewolucyjnej pochodzi ponadto czworonóg pokojowy (Canis familiaris) (poprawna miano to Canis lupus f. familiaris[1]). Wilki dały odziedziczony start wszystkim psom. Udomowienie nastąpiło przypuszczalnie pośrodku 15 000 – 8 000 p.n.e. na terenie Azji.
Cechami wyróżniającymi od chwili psów są m.in.: szersza ośrodek kierujący z szerokim czołem, czerep z grzebieniem strzałkowym zewnętrznym, pewnie wysklepione łuki jarzmowe, mocna żuchwa, zaokrąglone dodatkowo krótsze stojące uszy, na ukos osadzone oczy, większy mózg, dłuższe nogi (w stosunku do wielkości ciała), szersze łapy, ograniczona klatka piersiowa, gruczoł fiołkowy, charakterystyczne (choć zmienne u osobników) umaszczenie. Wyjątkiem jest Ceskoslovensky Vlcak (Czechosłowacki Wilczak), który powstał do wnętrza wyniku skrzyżowania owczarka niemieckiego z wilkiem europejskim. Posiada gorsza połowa wszystkie cechy typowe na rzecz wilków.